Os primeiros contatos com os Estados Unidos, foram feitos através de cartas, em março de 1954, pelo Pastor João Augusto da Silveira. Na ocasião, a pessoa contatada foi o Sr. Manoel da Nóbrega, de nacionalidade portuguesa, então residente em Waco, no Estado do Texas. Esses contatos feitos várias vezes por cartas, umas enviadas do Texas e outra de Washington, não prosseguiram, e por muitos anos a IAP não pôde enviar missionários àquele país. A revista Mensageiro da Última Hora, nº 1 (julho/dezembro.de 1980.publicou o seguinte: "Alcançar a América do Norte com a mensagem era um dos sonhos do saudoso Pastor João Augusto da Silveira. E o Senhor dirigiu os interesses do povo Adventista da Promessa a tal ponto que no dia 30 de março de 1977 o Pastor Daniel Alves Mendes, depois de emocionante despedida no aeroporto de Viracopos (Campinas), voava para os Estados Unidos da América do Norte". Nesta viagem, esteve na Guatemala e El Salvador.

Neste último país, fez um novo contato com aquele grupo antes visitado pelo Pastor Junílio da Silveira, em 1976, rumando dali para Nova Iorque, USA. Em setembro de 1979 uma outra visita foi feita aos Estados Unidos pelo mesmo Pastor Daniel Alves Mendes. Conheceu pessoas e instituições com quem fez estudos na Flórida e no Colorado. Entre as pessoas, fez contato com os pastores Robert Coulter e Percy O. Goodwyn. Nesta viagem visitou também o México, onde despertou interesse pela mensagem pregada pela igreja. Como resultado desses contatos feitos especialmente nos Estados Unidos e no México, o Departamento de Missões e Evangelismo conseguiu trazer para a 28ª Assembléia Geral do Presbitério, realizada em Vila Maria, São Paulo, em 1980, uma das maiores representações daquele país, formada pelos seguintes pastores e missionários: Michael Kong, Robert Coulter, Paul Wong, Percy Goodwyn e John Wu.

Anos depois de ter feito a primeira viagem aos Estados Unidos, o Pastor Daniel Alves Mendes mudou-se para aquele país, o que tornou mais fácil o atendimento ao trabalho que fora iniciado ali. E, entre suas atividades ali desenvolvidas, consta a realização de um programa de TV com duração de uma hora, cuja primeira audição foi ao ar no dia 29 de fevereiro de 1992. A RTP - Rede de Televisão Portuguesa que funciona por assinatura e tem alcance limitado, porém o suficiente para atingir cerca de 25.000 famílias no Estado de New Jersey, e que tendo suas transmissões em português, pode atingir portugueses, brasileiros e espanhóis naquela região. Na realização desse trabalho, o Pastor Daniel A. Mendes contou com a ajuda do Pastor Uilson Corrêa Nascimento, que nessa época, já tinha-se mudado também para a Flórida.

Referindo-se a esse tipo de atividade da IAP nos Estados Unidos, o encarte de O Restaurador de maio/julho de 1992, diz o seguinte: "O resultado desse trabalho tem sido maravilhoso, pois além de representar muito bem a nossa igreja com uma programação bastante diversificada e de ótima qualidade, tem atingido os lares de muitos interessados em conhecer a nossa doutrina. Muitos telespectadores ligam durante o horário de programação solicitando detalhes sobre nossa doutrina e também aconselhamentos...O trabalho evangelístico nos EUA depende muito da divulgação de rádio e televisão para alcançar seus objetivos". O primeiro núcleo de fiéis adventistas da promessa nos Estados Unidos, ficou sediado em Denver, no Estado do Colorado. No momento, o grupo mais desenvolvido é o da Flórida, sediado em Miami, e que está sob a direção do Pastor Uilson Corrêa Nascimento.

Em Connecticut a igreja desenvolve um trabalho através dos filhos da dsa. Otília Pereira, das IAPs em São Miguel e Ponte Rasa, que se transferiram para aquele país com suas respectivas famílias e são pastoreados pelo Pr. Antônio Alves e família.

Em Orlando, a IAP tem uma congregação de aproximadamente 35 pessoas formada por irmãos provenientes da Argentina e alguns brasileiros. O responsável pelo trabalho é o Pr. Otto.

Depois das duas primeiras viagens já mencionadas, seguiram-se outras, feitas inclusive por outras pessoas: pastores. Cassiano Domingos de Souza, Diomar Pereira dos Santos, Miguel Corrêa, Diaconisa Silvia Pena da Silveira, esposa do Pastor Junílio da Silveira, e mais recentemente, os pastores Estível Ramos, Williams Corrêa Soares e muitos outros pastores e não-pastores, alguns dos quais fizeram essas viagens em caráter voluntário. Nos últimos anos, aquele trabalho vem sendo administrado pelo Pastor Uilson Corrêa do Nascimento.